澳門巴西空手道會，成立於2002年，前身為澳門臨時市政局屬下(即祐漢街市社區中心)空手道班，本會是澳門剛柔流正剛館屬會之一。現在訓練地點均集中在鮑思高體育綜合館內B室；本會亦在本澳多所學校設立了空手道課程，為有興趣學習空手道之青少年提供了一個學習的平台。